DiAReL: Reinforcement Learning With Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control
output:b2409ca2e41275b94ac7d9a3Dieses Dossier bewahrt eine Entität, ihre veröffentlichten Attribute, jede direkte Kante und die tragenden Quellstände unter einer stabilen URL.
Identität reicht nur so weit wie die veröffentlichte stabile Kennung oder ausdrückliche Zuordnung. Ähnliche Namen werden nicht zusammengeführt. Fehlende Verbindungen bedeuten: in den begrenzten Quellen nicht beobachtet – nicht in Wirklichkeit abwesend.
Identität ≠ Namensähnlichkeit · Kante ≠ KausalitätJede direkte Verbindung mit ihrem Beleg
Beziehungsbezeichnung und Evidenzklasse beschreiben die gesamte Aussage. Prüf den Quellbeleg, bevor du eine weitergehende Schlussfolgerung ziehst.
edge:project-output:101096658:b2409ca2e41275b94ac7d9a3Kein zusätzlicher Textauszug veröffentlicht.
Quelle öffnen ↗Felder, die an dieser Identität bleiben
Attribute sind beschreibende Quellfelder. Sie erzeugen keine datensatzübergreifende Identität, solange eine Kante diesen Join nicht ausdrücklich ausweist.
- Citation Count
- 0
- Is Open Access
- true
- Open Aire Id
- doi_dedup___::0156115c83c69cb32a7ba3267ea8f7fc
- Output Type
- publication
- Persistent Identifiers
- 2306.09010 · 10.1109/tcst.2025.3634677 · 10.48550/arxiv.2306.09010
- Publication Date
- 2026-03-01
Prüf die Quellstände
Ein Quellstand beschreibt, was zum Abrufzeitpunkt verfügbar war. Korrekturen und spätere Veröffentlichungen können künftige Beobachtungen verändern.
Zurück ins vollständige Evidenznetz
Durchsuch alle veröffentlichten Entitäten, prüf Ein-Hop-Nachbarschaften und finde die Brücken, die öffentliche Daten noch nicht tragen.